为什么某些电机使用编码器


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编码器是一种将信号(如比特流)或数据编译并转换为可用于通信、传输和存储的信号形式的装置。

编码器是一种将信号(如比特流)或数据编译并转换为可用于通信、传输和存储的信号形式的装置。编码器可将角位移或线性位移转换为电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按读取方式可分为接触式和非接触式两类;按工作原理可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器将位移转换为周期性电信号,再将该电信号进一步转换为计数脉冲,通过脉冲数量来指示位移的大小。而绝对式编码器的每一个位置都对应一个特定的数字编码,因此其输出仅与测量的起始和终止位置有关,与测量过程中的中间状态无关。
编码器主要应用于与计算机相连的数控机床,通常采用普通电机搭配编码器。编码器的主要功能是进行速度测量和位置定位。
编码器的工作原理是:编码器产生电信号后,经由数字控制的计算机接口、可编程逻辑控制器以及控制系统进行处理。这些传感器主要应用于以下领域:机床、材料加工、电机反馈系统以及测控设备。编码器中的角位移转换采用光电扫描原理,其读数系统基于径向分度盘的旋转,该分度盘由交替排列的透光窗口与不透光窗口组成。
该系统全部采用红外光源进行垂直照明,使光线将光盘上的图像投射到接收器的表面;接收器表面覆盖有一层光栅,称为准直器,其窗口尺寸与光盘相同。接收器的作用是感知由光盘旋转引起的光强变化,并将这种光强变化转换为相应的电信号变化。通常,旋转变压器编码器还可输出速度信号,该信号需反馈至变频器,以对变频器的输出参数进行调节。
编码器通常分为增量式编码器和绝对式编码器,二者最大的区别在于:对于增量式编码器,其位置由从零位标记开始累计的脉冲数来确定;而绝对式编码器的位置则由输出码值直接读取决定。在一圈范围内,每个位置对应的输出码值都是唯一的,因此当电源断开后,绝对式编码器不会与实际位置脱节;再次通电时,所读取的位置值仍然是当前且有效的。这与增量式编码器不同——增量式编码器必须重新寻找零位标记。如今,编码器制造商已推出全系列专用产品,如电梯专用编码器、机床专用编码器、伺服电机专用编码器等,并且这些编码器普遍具备智能化功能,品种多样。此外,采用并行接口的编码器还可与其他设备实现通信。
为什么有些电机要使用编码器?因为编码器可用于速度测量和位置定位。将编码器数据传输至计算机,能够更便于分析电机在运行过程中的某些问题,以供后续研究或其他用途之用。

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